纯视觉智驾要怎么解决大光比问题？小鹏的方案很棒

现在纯视觉智驾已经很成熟了，不过有一个场景是很多人都担心纯视觉搞不定的，那就是进出隧道，或者中午太阳直射这类场景，也就是所谓的大光比场景。要减少大光比场景带来的视觉识别问题，目前普遍的方案是引入机载HDR方案。通过HDR的多张合成算法解决大光比场景的可视问题。

但HDR也有区分，很多车企用的是软件HDR算法，也就是智驾系统用算法完成多帧合成，和手机HDR的处理模式一样。但小鹏用的是一种硬件端的HDR方案。小鹏P7+的摄像头内部本身就有专门的结构用于处理这类光照信息，这种技术实际上是OV（豪威，OmniVision，不是OPPO和VIVO）的LOFIC方案。目前在用这个方案的车企不多，国内主要是小鹏，国外是特斯拉。